Nel terzo stadio (4-8 mesi) le reazioni circolari primarie divengono secondarie, ossia ciò che lo attira è il mondo esterno e cerca di utilizzare le azioni assimilate nei mesi precedenti per interagire con questo. Ad esempio, dopo aver afferrato un oggetto, può lanciarlo a terra poiché stimolato dal rumore che la caduta produce e, quindi, effettua una azione interagendo col mondo esterno.